Système de mesure d'attitude
caractéristiques du produit
Le MS-100A0 est une attitude à trois degrés de liberté basée sur la technologie micromécanique (MEMS)
Système de mesure, gyroscope MEMS haute performance intégré et accéléromètre MEMS, grâce à l'algorithme de filtrage, calcule l'angle de tangage, l'angle de roulis et l'angle de cap du porteur en temps réel.également éventuellement associé à un magnétomètre pour obtenir une recherche du nord de haute précision, et la vitesse angulaire de sortie sur 3 axes et l'accélération sur 3 axes sont utilisées pour le contrôle du mouvement.
Caractéristique du produit
- Précision d'attitude supérieure à 0,1°
- Plage de mesure d'altitude ±90°
- Plage de température de fonctionnement : -40~65℃
- Environnement vibratoire : 10~2000Hz, 6g (RMS)
-Types d'interface riches, prise en charge RS232, RS422, CAN et autres interfaces standard
- Conception de joint étanche
Caractéristiques électriques
- Alimentation : 5 V (typ.), entrée de tension large personnalisable 12 ~ 36 V
- Puissance nominale : 0,5 W (max)
- Ondulation : 100 mV (crête à crête)
Dimensions mécaniques
Indicateurs techniques
| Paramètres gyroscopiques | ||||
| Paramètre |
Conditions d'essai | Valeur typique |
Valeur max | Unité |
| Plage de mesure dynamique |
|
| 450 | °/s |
| Stabilité zéro biais | Variance d'Allan, axe Z | 0,8 |
| °/h |
| Variance d'Allan, axe X et axe Y | 1.6 |
| °/h | |
| Moyenne 10s, axe X, Y (-40℃~+80℃, température constante) | 6 |
| °/h | |
| 1s moyenne, axe X, Y (-40℃~+80℃, température constante) | 9 |
| °/h | |
| Décalage zéro | Plage de décalage zéro | ±0,2 |
| °/s |
| Changement de biais nul sur toute la plage de température | ±0,06 |
| °/s | |
| Répétabilité de bout en bout | 0,006 |
| °/s | |
| Répétition de démarrage au jour le jour | 0,009 |
| °/s | |
| Influence de l'accélération linéaire sur le biais zéro | 0,002 |
| °/s | |
| L'influence des vibrations sur le décalage d'origine, le changement avant et après les vibrations | 0,002 |
| °/s | |
| L'influence des vibrations sur le décalage d'origine, le changement avant les vibrations | 0,002 |
| °/s | |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axe Z | 0,3 |
| % |
| Précision du facteur d'échelle, axe X, Y | 0,6 |
| % | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z | 0,01 |
| %PE | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axe X, Y | 0,02 |
| %PE | |
| Marche aléatoire d'angle |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Densité de bruit |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Résolution |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bande passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètres de l'accéléromètre | ||||
| Paramètre |
Conditions d'essai |
Valeur typique | Valeur max | Unité |
| Plage de mesure dynamique |
| 16 |
| g |
| Stabilité zéro biais | écart d'Allan | 0,03 |
| mg |
| 10s moyenne (-40℃~+80℃, température constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1s moyenne (-40℃~+80℃, température constante) | 0..3 |
| mg | |
| Décalage zéro | Plage de décalage zéro | 5 |
| mg |
|
Variation de décalage zéro (crête à crête) sur toute la plage de température | 5 |
| mg | |
| Répétabilité de bout en bout | 0,5 |
| mg | |
| Répétition de démarrage au jour le jour | 0,8 |
| mg | |
| Coefficient de température zéro biais | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0,5 |
| % |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 0,1 |
| %PE | |
| Vitesse de marche aléatoire |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Densité de bruit |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Résolution |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bande passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètres du magnétomètre (facultatif) | ||||
| Paramètre | Conditions d'essai |
Valeur typique | Valeur max |
Unité |
| Plage de mesure dynamique |
| 2.5 |
| gauss |
| Décalage zéro | Environnement non magnétique | 15 |
| mgauss |
| Précision du cap | ||||
| Précision du cap magnétique |
| 0,5 |
| ° |
| Précision d'attitude horizontale | ||||
|
Précision de l'angle de pas |
| 0,1 |
| ° |
| Précision de l'angle de roulis |
| 0,1 |
| ° |
| Paramètres gyroscopiques | ||||
| Paramètre |
Conditions d'essai | Valeur typique |
Valeur max | Unité |
| Plage de mesure dynamique |
|
| 450 | °/s |
| Stabilité zéro biais | Variance d'Allan, axe Z | 0,8 |
| °/h |
| Variance d'Allan, axe X et axe Y | 1.6 |
| °/h | |
| Moyenne 10s, axe X, Y (-40℃~+80℃, température constante) | 6 |
| °/h | |
| 1s moyenne, axe X, Y (-40℃~+80℃, température constante) | 9 |
| °/h | |
| Décalage zéro | Plage de décalage zéro | ±0,2 |
| °/s |
| Changement de biais nul sur toute la plage de température | ±0,06 |
| °/s | |
| Répétabilité de bout en bout | 0,006 |
| °/s | |
| Répétition de démarrage au jour le jour | 0,009 |
| °/s | |
| Influence de l'accélération linéaire sur le biais zéro | 0,002 |
| °/s | |
| L'influence des vibrations sur le décalage d'origine, le changement avant et après les vibrations | 0,002 |
| °/s | |
| L'influence des vibrations sur le décalage d'origine, le changement avant les vibrations | 0,002 |
| °/s | |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axe Z | 0,3 |
| % |
| Précision du facteur d'échelle, axe X, Y | 0,6 |
| % | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z | 0,01 |
| %PE | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axe X, Y | 0,02 |
| %PE | |
| Marche aléatoire d'angle |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Densité de bruit |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Résolution |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bande passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètres de l'accéléromètre | ||||
| Paramètre |
Conditions d'essai |
Valeur typique | Valeur max | Unité |
| Plage de mesure dynamique |
| 16 |
| g |
| Stabilité zéro biais | écart d'Allan | 0,03 |
| mg |
| 10s moyenne (-40℃~+80℃, température constante) | 0,2 |
| mg | |
| 1s moyenne (-40℃~+80℃, température constante) | 0..3 |
| mg | |
| Décalage zéro | Plage de décalage zéro | 5 |
| mg |
|
Variation de décalage zéro (crête à crête) sur toute la plage de température | 5 |
| mg | |
| Répétabilité de bout en bout | 0,5 |
| mg | |
| Répétition de démarrage au jour le jour | 0,8 |
| mg | |
| Coefficient de température zéro biais | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0,5 |
| % |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 0,1 |
| %PE | |
| Vitesse de marche aléatoire |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Densité de bruit |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Résolution |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bande passante |
| 200 |
| Hz |
| Paramètres du magnétomètre (facultatif) | ||||
| Paramètre | Conditions d'essai |
Valeur typique | Valeur max |
Unité |
| Plage de mesure dynamique |
| 2.5 |
| gauss |
| Décalage zéro | Environnement non magnétique | 15 |
| mgauss |
| Précision du cap | ||||
| Précision du cap magnétique |
| 0,5 |
| ° |
| Précision d'attitude horizontale | ||||
|
Précision de l'angle de pas |
| 0,1 |
| ° |
| Précision de l'angle de roulis |
| 0,1 |
| ° |
