Circuit d'entraînement 3
Circuit d'entraînement 3
Paramètres
| Paramètres | spécification |
| Courant moteur | 40~70A |
| Tension de conduite | Pas plus de 5V |
| Fréquence de décharge | Pas plus de 5 Hz |
| Mode d'alimentation | CC 18V-36V |
| Mode de déclenchement | Déclencheur interne/externe |
| Interface externe | Opto-isolateur, déclenchement sur front montant |
| Largeur d'impulsion (décharge électrique) | 1ms~4ms |
| Front montant/descendant | ≤15nous |
| Stabilité actuelle | ≤5% |
| Contrôle de conduite | RS485 |
| Température de stockage | -55~85°C |
| Température de fonctionnement | -40~+65°C |
| Dimensions(mm) | 70*38*28 |
1) Descriptif
| 1 | Entrée d'alimentation 24V |
| 2 | Connectez-vous aux lasers |
| 3 | Interface de contrôle |
2) Définition
| BROCHE |
|
|
| 1 | SG+ | Déclencheur externe+ |
| 2 | SG- | Déclencheur externe- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | Terre | RS485GND |
1) USART : RS-485
2) Débit en bauds : 115 200 bps
3) À partir de : 8 bits de date (un bit de démarrage, un bit d'arrêt, pas de parité)
4) L'octet le moins significatif est transmis en premier (lsb)
5)Format des messages :
| En-tête (1 octet) |
| Message |
| Fin (1 octet, somme de contrôle) |
Tableau 1 : Description de l'en-tête
| Nom d'octet | Type d'octet | Longueur en octets | valeurs | Noter. |
| Commencer à coder | octet non signé | 1 | 0xAA | Constant |
Tableau 2 : Description de la fin (somme de contrôle)
| Nom d'octet | Type d'octet | Longueur en octets | valeurs | Noter. |
| Somme de contrôle | octet non signé | 1 | 0-255 | Nombre total d'octets (en-tête et fin) divisé par 256, en prenant le rappel. |
1)Sortie de données
Le panneau de commande principal envoie les commandes au lecteur de matrice.Une commande comprend 5 octets qui se composent de 3 octets de message (les octets de message peuvent être ajoutés ou supprimés)
Tableau 3：Sortie de données
| Ordre | Octet1 | Octet2 | Octet3 | Noter. |
| Statut de déclenchement interne/externe |
0X01 |
0X00=déclencheur externe 0X01=déclencheur interne |
0X01 | Normalement, un déclencheur externe est appliqué pour utiliser Les déclencheurs internes peuvent être utilisés pour le débogage |
| Réglage du courant de sortie |
0X02 |
0X00 |
Courant | Gamme : 40 ~ 70 A taille de l'étape1A |
| Réglage de la largeur d'impulsion de sortie | 0X03 | Largeur d'impulsion d'octet élevé | Largeur d'impulsion de faible octet | Gamme : 1000~4000us taille de pas: 1us |
| horloge interne | 0X04 | 0X00 | La fréquence |
|
| Sauvegarde des données LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Démarrage/arrêt de la sortie LD |
0X07 | 0X00=arrêter 0X01=démarrer |
0X01 |
2)Saisie de données
Le lecteur de matrice envoie des messages au panneau de commande principal.
Latence de réponse : 1 000 ms.Dans le temps de latence de réponse, si le panneau de commande principal ne reçoit pas de messages du lecteur de matrice, il doit y avoir une erreur.Un message comprend 5 octets qui se composent de 3 octets de message
Tableau 4：Saisie des données
| Ordre | Octet1 | Octet2 | Octet3 |
| Statut de déclenchement interne/externe |
0X01 | 0X00=déclencheur externe 0X01=déclencheur interne |
0X01 |
| Réglage du courant de sortie | 0X02 | 0X00 | Courant |
| Réglage de la largeur d'impulsion de sortie | 0X03 | Largeur d'impulsion d'octet élevé | Largeur d'impulsion de faible octet |
| Horloge interne | 0X04 | 0X00 | La fréquence |
| Sauvegarde des données LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Tension LD auto-adaptative | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Démarrage/arrêt de la sortie LD |
0X07 | 0X00=arrêter 0X01=démarrer |
0X01 |
| Erreur de surintensité LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Excès de tension de charge | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
