Système de navigation inertielle Type 90 LASER Strapdown
Description du produit
Le dispositif de navigation inertielle gyrolaser annulaire RL90 est un produit de mesure inertielle hautes performances.Il utilise le gyroscope laser annulaire modèle 90 et un accéléromètre à quartz flexible, garantissant des données de navigation précises et fiables.Avec un étalonnage et une compensation d'erreur méticuleux, le système offre une précision exceptionnelle.Ses caractéristiques de conception, telles que le blindage électromagnétique, la thermo-balance, le mode vibration et l'étanchéité, garantissent une excellente adéquation environnementale.Le RL90 atteint un CEP de 1,0 nmile (4h) en mode de navigation inertielle pure et offre une précision de navigation intégrée de moins de 5 mètres (1σ) lorsqu'il est combiné avec le GNSS.Il offre une précision d'angle de cap exceptionnelle de 0,01° RMS et une précision d'attitude horizontale (roulis et tangage) de 0,005° RMS.Le système fournit également des données de vitesse fiables, avec une précision de vitesse d'inertie pure à 1,0 m/s RMS et une précision de vitesse de navigation intégrée GNSS à 0,1 m/s RMS.Le RL90 est la solution idéale pour les applications qui nécessitent des performances de navigation précises et fiables.
PCARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
l Gyroscope laser à anneau de haute précision et accéléromètre à quartz
l Auto-alignement de base statique ou mobile en option
l Étalonnage et compensation des paramètres d'erreur dans toute la plage de température
l Diverses interfaces d'entrée en option pour GNSS/odomètre/DVL
l Modes de navigation configurables
l Excellente adéquation environnementale
l Normes militaires
ADOMAINES D'APPLICATION
l Navigation de véhicule sous-marin
l Positionnement et recherche du nord pour les véhicules terrestres
l Stabilisation et contrôle du transporteur en mouvement
l Mesure d'attitude pour les applications exigeantes
MFONCTIONS AIN
l Il a pour fonction de produire des informations telles que la position du porteur, le cap, l'angle d'attitude, la vitesse angulaire et la vitesse en temps réel ;
l Il dispose de modes de travail tels que la navigation inertielle pure et la navigation intégrée INS/GNSS (y compris Beidou);
l Posséder la fonction de recevoir des informations de navigation par satellite fournies par un équipement standard de fréquence de système horaire externe ;
l Il a la fonction d'auto-alignement au sol et prend en charge la fonction d'alignement de l'air ;
l Il dispose de fonctions telles que l'autotest à la mise sous tension, l'autotest périodique, le rapport d'état, la compensation des erreurs d'installation et le stockage non volatile.
PINDICATEURS DE PERFORMANCE
| Précision du système Précision du système | Navigation inertielle pure/Navigation inertielle pure | 1.0nmile/4h, CEP | |
| Navigation intégrée/Navigation avec GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Angle de cap / Cap | 0,01°, RMS | ||
| Attitude horizontale (roulis et tangage) Attitude horizontale (roulis et tangage) | 0,005°, RMS | ||
| Vitesse d'inertie pure | 1,0 m/s , RMS | ||
| GNSS Navigation intégrée Vitesse | 0. 1 m/s , RMS | ||
| Indicateurs de dispositifs inertiels Gyro et Accéléromètre Paramètres | gyroscope laser _ Gyroscope | Plage/Plage | ± 6 00 degrés/s |
| Stabilité du biais | ≤0,002 degrés/h, 1σ | ||
| Répétabilité du biais | ≤0,002 degrés/h, 1σ | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 1 ppm | ||
| Accéléromètre Accéléromètre | Plage/Plage | ± 15g _ | |
| Stabilité du biais | ≤10μg , 1σ | ||
| Répétabilité zéro biais Répétabilité du biais | ≤10μg , 1σ | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 15 ppm | ||
| aligner le temps Temps d'alignement | Démarrage à froid | ≤ 15 minutes | |
| Redémarrage | ≤ 10 min _ | ||
| Démarrage en vol/en vol | ≤15 minutes | ||
| Heures d'ouverture Moment de l'opération | Temps de travail continu/temps de fonctionnement | plus de 10h | |
| Fonctionnalités d'interface interface | Tension d'alimentation/Tension | 18 ~ 36 VCC | |
| Consommation d'énergie | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interface électrique/Electrique | RS232 × 2 RS422 × 3 PEUT × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Taux de mise à jour des données (configurable) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Utiliser l'environnement Environnement | Température de fonctionnement | -40°C~+65°C | |
| Température de stockage/température de stockage | -55°C~+85°C | ||
| Utiliser Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Humidité | 95% (+25°C) | ||
| Vibrations/Vibrations | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choc/choc | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
| Propriétés physiques Physique | Dimensions/Taille (L*l*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Poids/ Poids | 19 kg | ||
Remarque : La structure peut être personnalisée en fonction des besoins de l'utilisateur.
