Système de navigation intégré inertiel/satellite à sangle à fibre optique FS100

Article

Conditions d'essai

Indicateur A0

Indicateur B0

Précision de positionnement

GNSS valide, point unique

1,2 m (RMS)

1,2 m (RMS)

GNSS valide, RTK

2 cm + 1 ppm (RMS)

2 cm + 1 ppm (RMS)

Maintien de position (GNSS invalide)

1,5 nm/h (50 % CEP),

5nm/2h（50%CEP）

0,8 nm/h (CEP),

3.0nm/3h (CEP)

Précision du cap

Nord égoïste

0.1°×sec(Lati), Lati indique la latitude (RMS), 10min

0.03°×sec(Lati), base statique alignement 10min ;où Lati indique la latitude (RMS)

Maintien de cap (GNSS désactivé)

0.05°/h（RMS），

0.1°/2h（RMS）

0.02°/h（RMS），

0.05°/3h（RMS）

Précision d'attitude

GNSS valide

0.03°（RMS）

0.01°（RMS）

Maintien d'attitude (GNSS désactivé)

0.02°/h（RMS），

0.06°/2h（RMS）

0.01°/h（RMS），

0.03°/3h（RMS）

Précision de vitesse

GNSS valide, point unique L1/L2

0,1 m/s (RMS)

0,1 m/s (RMS)

Maintien de la vitesse (GNSS désactivé)

2 m/s/h (RMS),

5m/s/2h (RMS)

0,8 m/s/h (RMS),

3m/s/3h (RMS)

Fibre optique

Plage de mesure

±400°/s

±400°/s

Stabilité zéro biais

≤0.02°/h

≤0.01°/h

Flexion de quartz

Accéléromètre

Plage de mesure

±20g

±20g

Stabilité du décalage zéro

≤50µg (moyenne 10s)

≤20µg (moyenne 10s)

Interface de Communication

RS422

6 voies

Débit en bauds 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, par défaut 115,2 kbps

Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données d'origine), 200 Hz par défaut

RS232

1 voie

Débit en bauds 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, par défaut 115,2 kbps

Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données d'origine), 200 Hz par défaut

Caractéristiques électriques

Tension

24~36VDC

Consommation d'énergie

≤30W

Caractéristiques structurelles

Dimension

199 mm × 180 mm × 219,5 mm

Poids

6,5 kg

≤ 7,5 kg (type non aérien)

≤6.5kg (type aviation en option)

Environnement d'exploitation

Température de fonctionnement

-40℃~+60℃

Température de stockage

-45℃~+65℃

Vibration (avec amortissement)

5 ~ 2000Hz, 6.06g

Choc (avec amortissement)

30g, 11ms

Fiabilité

Durée de vie

>15 ans

Temps de travail continu

>24h