Système de navigation inertielle Strapdown à fibre rotative de type 100
Description du produit
Présentation du FS100, un système complet conçu pour fournir des capacités de mesure et de contrôle de haute précision.Ce système avancé comprend plusieurs composants clés, notamment l'unité de mesure inertielle (IMU), le mécanisme de rotation, l'ordinateur de navigation, la carte GNSS, le logiciel de navigation, l'alimentation CC et les composants mécaniques.
L'IMU, un composant crucial du FS100, se compose de trois gyroscopes à fibre optique de haute précision, de trois accéléromètres à flexion à quartz, d'un ordinateur de navigation, d'une alimentation secondaire et d'un circuit d'acquisition de données.Tirant parti d'un gyroscope à fibre optique en boucle fermée de haute précision, d'un accéléromètre et d'une carte de récepteur GNSS haut de gamme, le système FS100 utilise des algorithmes de fusion et de navigation multi-capteurs de pointe pour fournir une précision exceptionnelle dans les informations d'attitude, de vitesse et de position.
Le système FS100 répond à diverses exigences de mesure et de contrôle de haute précision dans de multiples applications.Ses principaux domaines d'application comprennent :
Guidage inertiel de référence des grands UAV : Le FS100 fournit des capacités de guidage inertiel précises pour les grands véhicules aériens sans pilote (UAV), assurant une navigation et un contrôle optimaux.
Boussole marine : Avec sa haute précision et sa stabilité, le FS100 constitue une solution de boussole idéale pour les applications marines.
Orientation de l'artillerie automotrice : Le système FS100 offre des capacités d'orientation précises pour les systèmes d'artillerie automotrice, permettant un ciblage et un contrôle précis.
Positionnement et orientation basés sur le véhicule : grâce au FS100, les véhicules peuvent obtenir un positionnement et une orientation précis, améliorant ainsi la navigation et le contrôle dans divers environnements.
Mesure mobile de haute précision : Le FS100 excelle dans les scénarios de mesure mobile de haute précision, fournissant des données de mesure précises et fiables pour une large gamme d'applications.
Plate-forme stable de haute précision : Avec sa stabilité et sa précision exceptionnelles, le FS100 est parfaitement adapté aux applications de plate-forme stable de haute précision, garantissant des performances fiables et précises.
Découvrez le summum de la mesure et du contrôle de haute précision avec le FS100, une solution complète conçue pour répondre aux exigences les plus exigeantes de diverses industries.
FONCTION PRINCIPALE
Le système combine le mode de navigation par inertie/satellite et le mode inertiel pur.
Carte GNSS intégrée au guide inertiel, lorsque le GNSS est efficace, le guide inertiel peut être combiné avec le GNSS pour la navigation et fournir à l'utilisateur la position, l'altitude, la vitesse, l'attitude, le cap, l'accélération, la vitesse angulaire et d'autres paramètres de navigation combinés, tout en produisant Position GNSS, altitude, vitesse et autres informations.
Lorsque le GNSS est invalide, il peut entrer en mode inertiel pur (c'est-à-dire qu'il n'a jamais effectué de fusion GPS après la mise sous tension, et s'il perd à nouveau le verrouillage après la fusion, il appartient au mode de navigation combiné) Après le démarrage, il a une mesure d'attitude précise fonction, peut produire le cap de tangage et de roulis, et l'inertie pure peut être une recherche statique du nord.
Les principales fonctions comprennent
l fonction d'alignement initial : mise sous tension du guide inertiel et attente que les informations du satellite soient valides, le satellite est valide pour un alignement de 300 s, l'alignement est terminé après le transfert vers le guide inertiel de l'état de navigation combiné ;
l fonction de navigation combinée: immédiatement après l'alignement initial dans l'état de navigation combiné, le guidage inertiel utilisant la carte GNSS interne pour la navigation combinée, peut résoudre la vitesse, la position et l'attitude du transporteur et d'autres informations de navigation;
l fonction de communication : le guide inertiel peut sortir des informations de mesure de guidage inertiel vers l'extérieur selon le protocole ;
l avec la possibilité de mettre à jour le logiciel in situ à bord : le logiciel de navigation peut être mis à jour via le port série ;
l avec des capacités d'auto-détection, en cas de défaillance du système, capable d'envoyer des informations d'avertissement non valides à l'équipement concerné ;
l avec fonction d'alignement d'oscillation.
Le flux de travail de guidage inertiel est illustré à la figure 1 ci-dessous.
Figure 1 Diagramme de flux de travail de guidage inertiel
PINDICE DE RENDEMENT
| Article | Conditions d'essai | Indicateur A0 | Indicateur B0 | |
| Précision de positionnement
| GNSS valide, point unique | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS valide, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Maintien de position (GNSS invalide) | 1,5 nm/h (50 % CEP), 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Précision du cap
| Nord égoïste | 0.1°×sec(Lati), Lati indique la latitude (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), base statique alignement 10min ;où Lati indique la latitude (RMS) | |
| Maintien de cap (GNSS désactivé) | 0.05°/h（RMS）， 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h（RMS）， 0.05°/3h（RMS） | ||
| Précision d'attitude
| GNSS valide | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| Maintien d'attitude (GNSS désactivé) | 0.02°/h（RMS）， 0.06°/2h（RMS） | 0.01°/h（RMS）， 0.03°/3h（RMS） | ||
| Précision de vitesse
| GNSS valide, point unique L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Maintien de la vitesse (GNSS désactivé) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibre optique | Plage de mesure | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilité zéro biais | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Flexion de quartz Accéléromètre | Plage de mesure | ±20g | ±20g | |
| Stabilité du décalage zéro | ≤50µg (moyenne 10s) | ≤20µg (moyenne 10s) | ||
| Interface de Communication
| RS422 | 6 voies Débit en bauds 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, par défaut 115,2 kbps Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données d'origine), 200 Hz par défaut | ||
| RS232 | 1 voie Débit en bauds 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, par défaut 115,2 kbps Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données d'origine), 200 Hz par défaut | |||
| Caractéristiques électriques
| Tension | 24~36VDC | ||
| Consommation d'énergie | ≤30W | |||
| Caractéristiques structurelles
| Dimension | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Poids | 6,5 kg | ≤ 7,5 kg (type non aérien) ≤6.5kg (type aviation en option) | ||
| Environnement d'exploitation
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | ||
| Température de stockage | -45℃~+65℃ | |||
| Vibration (avec amortissement) | 5 ~ 2000Hz, 6.06g | |||
| Choc (avec amortissement) | 30g, 11ms | |||
| Fiabilité | Durée de vie | >15 ans | ||
| Temps de travail continu | >24h | |||
