Système de navigation intégré à fibre optique
caractéristiques du produit
Le système de navigation intégré à fibre optique S300D est basé sur un gyroscope à fibre optique en boucle fermée, un accéléromètre et une carte de réception GNSS haut de gamme, grâce à la fusion multi-capteurs et à la mise en œuvre d'un algorithme de solution de navigation pour répondre aux besoins des mobiles de moyenne et haute précision. systèmes de mesure, grands drones, etc.
Le domaine d'application nécessite une mesure précise des informations d'attitude, de cap et de position.
Scénarios d'application
Le système dispose d'un mode de navigation combiné inertiel/satellite et d'un mode inertiel pur.
Les satellites pouvant être reçus par le récepteur GNSS dans les informations de positionnement par satellite en mode de navigation intégrée inertiel/satellite pour la navigation combinée ;sortie de la position de la solution inertielle après avoir perdu l'attitude de la vitesse du signal, avec une précision de positionnement au niveau du mètre en peu de temps.
Après le démarrage du mode d'inertie pure, il a la fonction de mesure d'attitude précise et peut produire un roulis et un cap de tangage, l'inertie pure peut rechercher statiquement le nord.
caractéristiques du produit
- Précision de position jusqu'au niveau centimétrique
- Erreur de mesure d'attitude meilleure que 0,01°
- Plage de température de fonctionnement : -40~60℃
- Environnement vibratoire : 20~2000Hz, 3.03g
-Types d'interface riches, prise en charge RS232, RS422, CAN et autres interfaces standard
- Temps moyen entre pannes jusqu'à 30000h
Caractéristiques électriques
-Alimentation: entrée de tension large 12 ~ 36V
- Puissance nominale : 24W (max)
Dimensions mécaniques
Indicateurs techniques
| Paramètre | Les attributs | Valeur typique | Unité |
| Précision de positionnement | Point unique (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-traitement (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Perte de précision de verrouillage (CEP) | 2nm① |
| |
| Cap (RMS) | Précision combinée | 0.1② | º |
| Post-traitement | 0,01 | º | |
| Perte de précision de rétention de verrouillage | 0,02① | º | |
| Précision de recherche du nord | 0,2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Précision combinée | 0,01 | º |
| Post-traitement | 0,006 | º | |
| Perte de précision de rétention de verrouillage | 0,02① | º | |
| Précision de vitesse horizontale (RMS) |
| 0,05 | Mme |
| Précision de synchronisation |
| 20 | ns |
| Fréquence de sortie des données |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamme | 300 | °/s |
| Stabilité zéro biais | 0,02⑤ | °/h | |
| Facteur d'échelle | 50 | ppm | |
| Marche aléatoire en coin | 0,005 | º/√h | |
| Accéléromètre | Gamme | 16 | g |
|
| Stabilité zéro biais | 50⑤ | μg |
| Facteur d'échelle | 50 | ppm | |
| Vitesse de marche aléatoire | 0,01 | m/s/√h |
Vitesse de marche aléatoire
| Paramètre | Les attributs | Référence | Unité |
| grandeur physique | Taille | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Masse | < 5 | kg | |
| Caractéristiques électriques | Tension nominale | 12 ~ 36 | V |
| Puissance nominale | 24 (état stable) | W | |
| Mémoire | Réservé |
| |
|
Indicateurs environnementaux | Température de fonctionnement | -40~+60 | ℃ |
| Température de stockage | -45~+70 | ℃ | |
| Vibrations aléatoires | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Fonctionnalités d'interface |
| PPS, ÉVÉNEMENT, RS232, RS422, PEUT (en option) |
|
|
| Port réseau (réservé), port antenne, port capteur de vitesse de roue |
| |
| Note: ① L'alignement est valide et le verrou est perdu pendant 60 minutes ; ②Les conditions du véhicule doivent être manœuvrées ; ③Alignement à deux positions, alignement de 15 minutes, la différence entre les deux positions est supérieure à 90 degrés ; ④ Sortie unique 200 Hz ; ⑤10s en moyenne. | |||
| Paramètre | Les attributs | Valeur typique | Unité |
| Précision de positionnement | Point unique (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm + 1 ppm |
| |
| Post-traitement (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Perte de précision de verrouillage (CEP) | 2nm① |
| |
| Cap (RMS) | Précision combinée | 0.1② | º |
| Post-traitement | 0,01 | º | |
| Perte de précision de rétention de verrouillage | 0,02① | º | |
| Précision de recherche du nord | 0,2③ | ºSecL | |
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Attitude (RMS) | Précision combinée | 0,01 | º |
| Post-traitement | 0,006 | º | |
| Perte de précision de rétention de verrouillage | 0,02① | º | |
| Précision de vitesse horizontale (RMS) |
| 0,05 | Mme |
| Précision de synchronisation |
| 20 | ns |
| Fréquence de sortie des données |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamme | 300 | °/s |
| Stabilité zéro biais | 0,02⑤ | °/h | |
| Facteur d'échelle | 50 | ppm | |
| Marche aléatoire en coin | 0,005 | º/√h | |
| Accéléromètre | Gamme | 16 | g |
|
| Stabilité zéro biais | 50⑤ | μg |
| Facteur d'échelle | 50 | ppm | |
| Vitesse de marche aléatoire | 0,01 | m/s/√h |
