Système de navigation intégré
caractéristiques du produit
Le système de navigation intégré MS100-B0 est doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre MEMS hautes performances intégrés
Et le module de navigation par satellite peut atteindre une attitude, une vitesse et une position extérieures de haute précision
La mesure.Avec une capacité de fusion multi-capteurs, il peut être intégré à des odomètres externes, des compteurs de vitesse, etc.
Les informations sont fusionnées pour maintenir la précision de la navigation lorsque le GNSS est invalide.
caractéristiques du produit
-0.1° précision d'attitude, précision de positionnement 2m
- Capable de fusion de capteur auxiliaire externe
- Plage de température de fonctionnement : -40℃~+60℃
- Très haute résistance aux chocs et aux vibrations
- Boîtier étanche IP65 pour les environnements difficiles
-Interfaces riches, prise en charge RS232, RS422, CAN et autres interfaces standard
- Grande fiabilité
Caractéristiques électriques
- Alimentation : 5V (typique)
- Puissance nominale : 3W (max)
- Ondulation : 100 mV (crête à crête)
Scénarios d'application
En faisant correspondre le logiciel pour différents scénarios d'application, le produit peut être largement utilisé dans les machines de construction
Suivi et positionnement intelligents, conduite automatique du système sans pilote, gestion du positionnement des équipements à grande échelle, commercial
drones industriels, etc.
Dimensions mécaniques
Indicateurs techniques
| Les attributs | Paramètre | Indice | Remarque |
| Précision du cap |
Double GNSS |
0,1° | 2m de base |
| GNSS unique | 0,2° | Besoin de manœuvrer | |
| Post-traitement |
0,03° |
| |
| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Précision d'attitude | GNSS efficace | 0,1° | Point unique L1/L2 |
| Combo inertie/odomètre | 0,1° (RMS) | Facultatif | |
| Post-traitement | 0,02° |
| |
| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Mode VG | 2° | Temps de panne GNSS illimité, pas d'accélération | |
| Précision de positionnement horizontal | GNSS efficace | 1,2 m | Point unique L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo inertie/odomètre | 2‰D (D signifie kilométrage, CEP) | Facultatif | |
| post-traitement | 1cm+1ppm |
| |
| Échec du GNSS | 20m | Échec des années 60 | |
| Précision de la vitesse horizontale | GNSS efficace | 0,1 m/s | Point unique L1/L2 |
| Combo inertie/odomètre | 0,1 m/s (RMS) | Facultatif | |
| Combinaison inertie/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Facultatif | |
| Gyro | Plage de mesure | ±450°/s |
|
| Stabilité zéro biais | 2°/h | écart d'Allan | |
| Accéléromètre | Plage de mesure | ±16g | Personnalisable 200 g |
| Stabilité zéro biais | 30µg | écart d'Allan | |
| Interface de Communication
| RS232 | 1 canal | En option 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Ou 2 canaux RS422, 1 canal CAN | |
| POUVEZ | 1 canal |
| |
| Entrée différentielle du compteur kilométrique | 1 canal | optionnel | |
| Sortie SPP | 1 canal | optionnel | |
| Entrée EVENEMENT | 1 canal | optionnel | |
| Caractéristiques électriques | Tension | 5~36V CC |
|
| Consommation d'énergie |
≤3W |
| |
| Ondulation | 100mV | polypropylène | |
|
Propriétés structurelles | Taille | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Masse | ≤150g |
| |
|
Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ |
|
| Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibration |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Impacter |
30g，11ms |
| |
| classe de protection | IP65 |
| |
|
Fiabilité | MTBF | 30000h |
|
| Durée de vie | >15 ans |
| |
| Temps de travail continu |
>24h |
| Les attributs | Paramètre | Indice | Remarque |
| Précision du cap |
Double GNSS |
0,1° | 2m de base |
| GNSS unique | 0,2° | Besoin de manœuvrer | |
| Post-traitement |
0,03° |
| |
| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Précision d'attitude | GNSS efficace | 0,1° | Point unique L1/L2 |
| Combo inertie/odomètre | 0,1° (RMS) | Facultatif | |
| Post-traitement | 0,02° |
| |
| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Mode VG | 2° | Temps de panne GNSS illimité, pas d'accélération | |
| Précision de positionnement horizontal | GNSS efficace | 1,2 m | Point unique L1/L2 |
|
| 2 cm + 1 ppm | RTK | |
| Combo inertie/odomètre | 2‰D (D signifie kilométrage, CEP) | Facultatif | |
| post-traitement | 1cm+1ppm |
| |
| Échec du GNSS | 20m | Échec des années 60 | |
| Précision de la vitesse horizontale | GNSS efficace | 0,1 m/s | Point unique L1/L2 |
| Combo inertie/odomètre | 0,1 m/s (RMS) | Facultatif | |
| Combinaison inertie/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Facultatif | |
| Gyro | Plage de mesure | ±450°/s |
|
| Stabilité zéro biais | 2°/h | écart d'Allan | |
| Accéléromètre | Plage de mesure | ±16g | Personnalisable 200 g |
| Stabilité zéro biais | 30µg | écart d'Allan | |
| Interface de Communication
| RS232 | 1 canal | En option 1 canal RS422, 1 canal RS232 |
| RS422 | 1 canal | Ou 2 canaux RS422, 1 canal CAN | |
| POUVEZ | 1 canal |
| |
| Entrée différentielle du compteur kilométrique | 1 canal | optionnel | |
| Sortie SPP | 1 canal | optionnel | |
| Entrée EVENEMENT | 1 canal | optionnel | |
| Caractéristiques électriques | Tension | 5~36V CC |
|
| Consommation d'énergie |
≤3W |
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| Ondulation | 100mV | polypropylène | |
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Propriétés structurelles | Taille | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
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| Masse | ≤150g |
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Utiliser l'environnement | Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ |
|
| Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
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|
Vibration |
20 ~ 2000Hz, 6.06g |
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| Impacter |
30g, 11ms |
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| classe de protection | IP65 |
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Fiabilité | MTBF | 30000h |
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| Durée de vie | >15 ans |
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| Temps de travail continu |
>24h |
