Unité de mesure inertielle M200C-IMU
INDEX DES PERFORMANCES
| Paramètres | Conditions d'essai | Valeur minimum | Les valeurs typiques | Valeur maximum | Unité | |
| Gyro | Plage de mesure dynamique |
|
| 450 |
| °/s |
| Stabilité zéro biais | 10s moyenne (-40℃~+70℃, température constante) |
| 20 |
| °/h | |
| Zéro biais | Plage de polarisation nulle |
| ±0,2 |
| °/s | |
| Variation de polarisation nulle dans toute la plage de température ① |
| ±0,1 |
| °/s | ||
| Répétabilité démarrage par démarrage, axe Z |
| 30 |
| °/h | ||
| Effet de l'accélération linéaire sur le biais zéro |
| 10 |
| °/h/g | ||
| Vibration ② sur l'effet de polarisation zéro, les changements de pré-vibration et de post-vibration2 |
| 10 |
| °/h/g | ||
| Vibration②Impact sur la polarisation nulle, variation post-vibration à mi-vibration2 |
| 10 |
| °/h/g | ||
| Facteur d'échelle
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
| 500 |
| ppm | |
| Précision du facteur d'échelle |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densité de bruit |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Résolution |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Accéléromètre
| Plage de mesure dynamique |
|
| 16 |
| g |
| Stabilité zéro biais | 10s moyenne (-40℃~+70℃, température fixe) |
| 0,5 |
| mg | |
| Zéro biais
| Plage de polarisation nulle |
| 5 |
| mg | |
| Variation de polarisation nulle sur toute la plage de température |
| 5 |
| mg | ||
| Répétabilité démarrage par démarrage |
| 0,5 |
| mg | ||
| Facteur d'échelle
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
| 500 |
| ppm | |
| Précision du facteur d'échelle |
| 2000 |
| ppm | ||
| Densité de bruit |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Résolution |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Autres performances
| Le temps de démarrage |
|
| 2 |
| s |
| Bande passante |
|
| 200 |
| Hz | |
| Temporisation |
|
| 10 |
| ms | |
| Interface de Communication
| 1 UART | Débit en bauds |
| 460.8 |
| Kbps |
| Fréquence d'échantillonnage | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Caractéristiques électriques
| Tension |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Consommation d'énergie |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ondulation | polypropylène |
| 100 |
| mV | |
| Caractéristiques structurelles
| Dimension |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
| Poids |
|
| 35 |
| g | |
| Environnement d'exploitation
| Température de fonctionnement |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Température de stockage |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibration |
|
| 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
|
| |
| Choc |
|
| 500g |
|
| |
| Fiabilité | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Temps de fonctionnement continu |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, taux de changement de température ≤ 1℃/min, plage de température -40℃~+70℃ ; 2② : la condition de vibration est de 6,06 g, 20 Hz à 2 000 Hz | ||||||
