Système de navigation combiné MS100-B0
INDEX DES PERFORMANCES
| Projets | Métriques (RMS) | Remarques | |
| Précision du cap
| Double GNSS | 0,1° | 2m de base |
| GNSS unique | 0,2° | Manoeuvre nécessaire | |
| Post-traitement | 0,03° |
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| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Précision d'attitude
| GNSS valide | 0,1° | Point unique L1/L2 |
| Combinaison inertielle/odométrie | 0.1°（RMS） | Facultatif | |
| Post-traitement | 0,02° |
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| Maintenir la précision | 0,2°/mn | Échec du GNSS | |
| Mode VG | 2° | Temps de panne GNSS illimité, pas d'accélération | |
| Précision de positionnement horizontal | GNSS valide
| 1,2 m | Point unique L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm | RTK | ||
| Combinaison inertielle/odomètre | 2‰D(D indique le kilométrage, CEP) | Facultatif | |
| Post-traitement | 1cm+1ppm |
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| GNSS invalide | 20m | Échec des années 60 | |
| Précision de la vitesse horizontale
| GNSS valide | 0,1 m/s | Point unique L1/L2 |
| Combinaison inertielle/odométrie | 0,1 m/s (RMS) | Facultatif | |
| Combinaison inertielle/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Facultatif | |
| Gyroscope
| Plage de mesure | ±450°/s |
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| Stabilité zéro biais | 2°/h | écart d'Allan | |
| Accéléromètre
| Plage de mesure | ±16g | Personnalisable 200g |
| Stabilité zéro biais | 30µg | La variance d'Allan | |
| Interface de Communication
| RS232 | 1 voie | En option RS422 1 canal, RS232 1 canal ou RS232 2 canaux, CAN 1 canal |
| RS422 | 1 voie | ||
| PEUT | 1 voie | ||
| Entrée différentielle du compteur kilométrique | 1 voie | Facultatif | |
| Sortie SPP | 1 voie | Facultatif | |
| Entrée EVENEMENT | 1 voie | Facultatif | |
| Caractéristiques électriques
| Tension | 5~36VDC |
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| Consommation d'énergie | ≤3W |
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| Ondulation | 100 mV | polypropylène | |
| Caractéristiques structurelles
| Dimension | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
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| Poids | ≤150g |
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| Environnement d'exploitation
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ |
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| Température de stockage | -45℃~+65℃ |
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| Vibration | 20 ~ 2000Hz, 6.06g |
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| Choc | 30g, 11ms |
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| Indice de protection | IP65 |
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| Fiabilité | MTBF | 30000h |
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| Vie | >15 ans |
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| Temps de fonctionnement continu | >24h | ||
