Système de navigation inertielle à indexation à axe unique RLG
Description du produit
Le système de navigation inertielle RL1-90 est une solution de navigation polyvalente et fiable.Il combine le gyroscope laser à anneau de type 90 et l'accéléromètre flexible à quartz pour fournir des informations de navigation précises, notamment la vitesse, la position et l'attitude.Le système s'intègre parfaitement aux équipements auxiliaires tels que le GNSS, les altimètres et les anémomètres, répondant aux besoins des transporteurs aériens et terrestres.
Ce système trouve de nombreuses applications sur diverses plates-formes de transport, notamment les chars, les véhicules blindés, les avions, les drones, les navires, les automobiles, les trains à grande vitesse, les véhicules sans pilote, les systèmes de communication mobile par satellite et les opérations de forage.Il offre un contrôle précis du vol, de la stabilisation d'attitude, des plates-formes de stabilisation d'armes, du positionnement et de l'orientation.
Avec sa technologie de pointe et sa conception robuste, le système de navigation inertielle RL1-90 est un choix fiable pour répondre aux exigences de navigation dans diverses industries et applications.
PCARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
l Mécanisme d'indexation à axe unique pour l'atténuation des erreurs
l Gyroscope laser à anneau de haute précision et accéléromètre à quartz
l Auto-alignement de base statique ou mobile en option
l Étalonnage et compensation des paramètres d'erreur dans toute la plage de température
l Diverses interfaces d'entrée en option pour GNSS/odomètre/DVL
l Modes de navigation configurables
l Excellente adéquation environnementale
l Normes militaires
ADOMAINES D'APPLICATION
l Navigation de véhicule sous-marin
l Positionnement et recherche du nord pour les véhicules terrestres
l Stabilisation et contrôle du transporteur en mouvement
l Mesure d'attitude pour les applications exigeantes
MFONCTIONS AIN
l Il a pour fonction de produire des informations telles que la position du porteur, le cap, l'angle d'attitude, la vitesse angulaire et la vitesse en temps réel ;
l Il dispose de modes de travail tels que la navigation inertielle pure et la navigation intégrée INS/GNSS (y compris Beidou);
l Posséder la fonction de recevoir des informations de navigation par satellite fournies par un équipement standard de fréquence de système horaire externe ;
l Il a la fonction d'auto-alignement au sol et prend en charge la fonction d'alignement de l'air ;
l Il dispose de fonctions telles que l'autotest à la mise sous tension, l'autotest périodique, le rapport d'état, la compensation des erreurs d'installation et le stockage non volatile.
PINDICATEURS DE PERFORMANCE
| Précision du système Précision du système | Navigation inertielle pure/Navigation inertielle pure | 2.0nmile/3j, PIC | |
| Navigation intégrée/Navigation avec GNSS | ≤5m , 1σ | ||
| Angle de cap / Cap | 0,01°, RMS | ||
| Attitude horizontale (roulis et tangage) Attitude horizontale (roulis et tangage) | 0,005°, RMS | ||
| Vitesse d'inertie pure | 1,0 m/s , RMS | ||
| GNSS Navigation intégrée Vitesse | 0. 1 m/s , RMS | ||
| Indicateurs de dispositifs inertiels Gyro et Accéléromètre Paramètres | gyroscope laser _ Gyroscope | Plage/Plage | ± 6 00 degrés/s |
| Stabilité du biais | ≤0,002 degrés/h, 1σ | ||
| Répétabilité du biais | ≤0,002 degrés/h, 1σ | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 1 ppm | ||
| Accéléromètre Accéléromètre | Plage/Plage | ± 15g | |
| Stabilité du biais | ≤10μg , 1σ | ||
| Répétabilité zéro biais Répétabilité du biais | ≤10μg , 1σ | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 15 ppm | ||
| aligner le temps Temps d'alignement | Démarrage à froid | ≤ 15 minutes | |
| Redémarrage | ≤ 10 minutes | ||
| Démarrage en vol/en vol | ≤15 minutes | ||
| Heures d'ouverture Moment de l'opération | Temps de travail continu/temps de fonctionnement | plus de 10h | |
| Fonctionnalités d'interface interface | Tension d'alimentation/Tension | 18 ~ 36 VCC | |
| Consommation d'énergie | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interface électrique/Electrique | RS232 × 2 RS422 × 3 PEUT × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Taux de mise à jour des données (configurable) | 200Hz@115.2kbps | ||
| Utiliser l'environnement Environnement | Température de fonctionnement | -40°C~+65°C | |
| Température de stockage/température de stockage | -55°C~+85°C | ||
| Utiliser Altitude/Altitude | 20000m | ||
| Humidité | 95% (+25°C) | ||
| Vibrations/Vibrations | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Choc/choc | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
| Propriétés physiques Physique | Dimensions/Taille (Φ*H) | ≤ 346 × 435 mm | |
| Poids/ Poids | 45 kg | ||
Remarque : La structure peut être personnalisée en fonction des besoins de l'utilisateur.
